皇家大道是一连串街道，形成苏格兰爱丁堡市老城的主要通道。它实际上由五条街道组成：城堡山（Castle Hill）、草坪市场（Lawnmarket）、高街（High Street）、卡农盖特（Canongate）和 修道院街（Abbey Strand）。

皇家大道贯穿苏格兰皇家历史上的两个重要地点：爱丁堡城堡（Edinburgh Castle）和荷里路德宫（Palace of Holyroodhouse）。城堡和宫殿之间的街道总长度几乎正好是一苏格兰英里（1.81 公里）。皇家大道是老城区最繁华的旅游街，仅次于新城区的王子街（Princes Street）。

皇家大道拥有一流的景点、历史遗迹，包括圣吉尔斯大教堂（St GILES' CATHEDRAL）和城市中一些最好的餐饮场所，皇家大道提供许多可看和可做的事情。要了解近代历史，一定要参观超现代的苏格兰议会（Scottish Parliament），这是一座拥有现代设计风格的引人注目的建筑。

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